Какие преимущества и недостатки использования углов поворота в технических расчетах?

Некоторые преимущества использования углов поворота в технических расчётах:

• Возможность работы с углами произвольной величины. zaochnik-com.com В отличие от углов в геометрии, углы поворота могут выражаться любыми действительными числами в промежутке от –∞ до +∞. zaochnik-com.com
• Использование свойства последовательных поворотов. zaochnik-com.com Несколько последовательных поворотов равносильны одному повороту, величина которого равна сумме величин этих поворотов. zaochnik-com.com
• Применение в различных областях, например в управлении мобильными системами, робототехнических комплексах, при имитационном моделировании и компьютерной графике. scienceforum.ru

Некоторые недостатки использования углов поворота в технических расчётах:

• Сложность интерполяции поворотов. scienceforum.ru Например, при использовании углов Эйлера этот процесс может быть сложным. scienceforum.ru
• Явление «складывания рамок» («шарнирный замок»). scienceforum.ru Оно связано со схожестью природы углов Эйлера и гироскопа: после определённых поворотов у твёрдого тела не хватает осей для совершения следующего поворота. scienceforum.ru
• Изменение ориентации объекта. scienceforum.ru Каждый поворот меняет ориентацию объекта, поэтому различная последовательность поворотов даёт разные повороты. scienceforum.ru
• Необходимость сложных вычислений. scienceforum.ru Например, комбинирование поворотов с помощью углов Эйлера требует сложных вычислений. scienceforum.ru