Какие преимущества и недостатки имеют телеуправляемые подводные аппараты по сравнению с автономными?

Преимущества телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА) по сравнению с автономными:

• Высокая манёвренность. cyberleninka.ru
• Возможность работы в условиях ограниченной видимости. cyberleninka.ru
• Значительная глубина погружения. cyberleninka.ru
• Возможность управления аппаратом с берега или с борта корабля. cyberleninka.ru
• Малые габариты и масса. cyberleninka.ru
• Удобство транспортировки. cyberleninka.ru
• Небольшое время подготовки к работе. cyberleninka.ru
• Простота эксплуатации. cyberleninka.ru

Недостатки ТПА:

• Малый радиус действия (200–400 м от точки спуска). oceanos.ru Это делает масштабные площадные исследования длительными и дорогими. oceanos.ru
• Сложности с установлением координат аппарата и направлением его на обследуемый объект при работе на глубине свыше 10 м. cyberleninka.ru
• Невозможность использования в условиях сильных течений. cyberleninka.ru

Преимущества автономных подводных аппаратов (АНПА):

• Возможность исследования по чётко выдерживаемому маршруту большой протяжённости с контролем профиля глубин. oceanos.ru
• Отсутствие необходимости в специальных судах — плавсредство требуется только при проведении спуска и подъёма аппарата в заданной точке. oceanos.ru

Недостатки АНПА:

• Невозможность для большинства моделей аппаратов остановиться и взаимодействовать с подводной инфраструктурой. oceanos.ru
• Отсутствие прямого контроля со стороны оператора, что делает невозможным быструю смену задания в случае выявления аномалии. oceanos.ru