Преимущества систем автоматического регулирования по отклонению:

• возможность управлять неустойчивыми объектами; 2
• осуществление требуемого закона изменения управляемой величины с допустимо малым отклонением (ошибкой) независимо от того, какими причинами оно вызвано. 2

Недостатки:

• регулировка процесса не начинается до возникновения отклонений регулируемой переменной величины от заданного значения; 3
• конструктивная сложность и сложность настройки системы из-за большого числа каналов управления. 4

Преимущества систем автоматического регулирования по возмущению:

• возможность полной компенсации возмущающего воздействия на объект управления; 4
• отсутствие информации о подлинном состоянии объекта управления устраняет проблему обеспечения устойчивости управления. 4

Недостатки:

• устранение влияния лишь тех возмущающих воздействий, для которых созданы компенсационные каналы обработки величин этих воздействий; 4
• наличие большого числа неконтролируемых возмущений увеличивает погрешность стабилизации выходной координаты; 4
• изменение условий компенсации влияния внешних возмущений на объект при изменении его параметров, возникающих при изменении условий работы объекта управления и регулятора; 4
• возможность применения управления только к объектам, качественные и количественные характеристики которых известны. 4