Преимущества шагового двигателя перед бесколлекторным:
  - Предсказуемость и простота управления.                                                                          inelso.ru                       Для управления драйвером достаточно всего двух командных сигналов — «шаг» и «направление».                                                                          inelso.ru                      
  - Возможность точно задавать положение вала и угол перемещения.                                                                          electroprivod.ru                       Скорость двигателя полностью контролируется от 0 до максимально возможной.                                                                          electroprivod.ru                      
  - Большой ресурс и срок службы.                                                                          electroprivod.ru                       В шаговом двигателе нет щёток, поэтому он производит меньше электромагнитных помех.                                                                          www.rlocman.ru                      
  
 Недостатки шагового двигателя:
  - Невозможность обеспечить плавное вращение.                                                                          inelso.ru                       Вращение шагового двигателя — это последовательность единичных шагов, что приводит к рывкам ротора.                                                                          inelso.ru                      
  - Сложности с поворотом на угол, меньше единичного шага.                                                                          inelso.ru                      
  - Ощутимая вибрация.                                                                          inelso.ru                       В ряде случаев может приводить к попаданию в резонансные частоты монтажной конструкции.                                                                          inelso.ru                      
  - Высокая температура поверхности двигателя (до 80 градусов).                                                                          electroprivod.ru                      
  - Значительная потеря момента на высоких скоростях.                                                                          electroprivod.ru                      
  
 Преимущества бесколлекторного двигателя:
  Выбор между шаговым и бесколлекторным двигателями зависит от конкретных требований и задач применения.