Преимущества шагового двигателя перед бесколлекторным:

• Предсказуемость и простота управления. 1 Для управления драйвером достаточно всего двух командных сигналов — «шаг» и «направление». 1
• Возможность точно задавать положение вала и угол перемещения. 2 Скорость двигателя полностью контролируется от 0 до максимально возможной. 2
• Большой ресурс и срок службы. 2 В шаговом двигателе нет щёток, поэтому он производит меньше электромагнитных помех. 3

Недостатки шагового двигателя:

• Невозможность обеспечить плавное вращение. 1 Вращение шагового двигателя — это последовательность единичных шагов, что приводит к рывкам ротора. 1
• Сложности с поворотом на угол, меньше единичного шага. 1
• Ощутимая вибрация. 1 В ряде случаев может приводить к попаданию в резонансные частоты монтажной конструкции. 1
• Высокая температура поверхности двигателя (до 80 градусов). 2
• Значительная потеря момента на высоких скоростях. 2

Преимущества бесколлекторного двигателя:

• Долговечность и надёжность. 2 Бесколлекторные двигатели долговечнее и надёжнее аналогичных коллекторных моторов. 2
• Высокий КПД. 2
• Тихая работа по сравнению с шаговыми двигателями. 2
• Более высокая скорость (примерно в 10 раз выше, чем у шагового). 2

Выбор между шаговым и бесколлекторным двигателями зависит от конкретных требований и задач применения.