Какие преимущества и недостатки имеет режим ATTI по сравнению с другими режимами полета?

Некоторые преимущества режима ATTI по сравнению с другими режимами полёта:

• Возможность использования в условиях, когда недоступен GPS. 1 Дрон переходит в режим ATTI, если системы обзора недоступны или отключены, а сигнал спутников слабый или на компас воздействуют электромагнитные помехи. 3
• Более плавный полёт. 12 Отсутствие коррекции позиционирования, которая происходит в других режимах, делает движение дрона более плавным. 1
• Возможность быстрого полёта. 2 Без ограничения спутников дрон может достичь более высокой скорости полёта. 2
• Возможность использования в помещении. 1 В этом режиме динамика полёта не меняется так сильно, как при использовании дрона с функцией стабилизации GPS в помещении. 4

Некоторые недостатки режима ATTI:

• Опасность при полётах в ограниченном пространстве. 3 Погодные условия, такие как ветер, могут привести к горизонтальному смещению, что представляет опасность. 3
• Сложности с ориентацией. 5 Без помощи GPS или любой системы визуального позиционирования сложно сориентироваться, особенно если дрон улетел далеко. 5
• Отсутствие автоматического торможения. 5 Дрон останавливается медленно и плавно, сохраняя некоторую инерцию перед остановкой. 5

Таким образом, режим ATTI имеет свои преимущества, но также обладает и некоторыми недостатками по сравнению с другими режимами полёта.