Какие преимущества и недостатки имеет принцип компенсации в автоматических системах управления?

Преимущества принципа компенсации в автоматических системах управления:

• Быстрота реакции на возмущения. 4 Система стремится сразу предотвратить отклонение регулируемого параметра, ей не требуется «ждать», пока в системе появится ошибка, чтобы сформировать воздействие для её устранения. 1
• Нет необходимости измерять выходную переменную. 5 Регулятор в системе, построенной по принципу компенсации, использует информацию об основных возмущающих воздействиях и вырабатывает сигнал управления, компенсирующий действие возмущения. 5

Некоторые недостатки принципа компенсации:

• Невозможность учёта всех возможных возмущений. 4 Измерение всех возмущающих воздействий практически неосуществимо, а выделение и измерение с высокой точностью наиболее важных из них не во всех случаях позволяет достигнуть целей управления с высоким качеством. 1
• Необходимость определять реакцию системы на измеренные возмущающие воздействия не только для типовой конструкции, но и для каждого конкретного образца. 1 Отклонение характеристик любого элемента от расчётных приводит к изменению фактического значения регулируемого параметра. 1
• Непригодность для управления неустойчивыми объектами. 1

Таким образом, принцип компенсации оправдан в случаях, когда высокая точность не имеет принципиального значения или когда внешние условия меняются в достаточно узком диапазоне. 1