Какие преимущества даёт использование ROS с Arduino в робототехнике?

Использование ROS с Arduino в робототехнике даёт ряд преимуществ, среди которых:

• Создание более интеллектуальных робототехнических систем. maker.pro ROS обеспечивает реализацию алгоритмов высокого уровня, таких как вывод моделей роботов, фильтрация, генерация стратегии движения, алгоритмы контроллера и другие. maker.pro Контроллер Arduino, установленный на роботе, выполняет низкоуровневое управление и сенсоринг. maker.pro
• Распределённые вычисления. masters.donntu.ru ROS позволяет равномерно распределить вычислительные мощности, благодаря чему данные обрабатываются быстрее, чем на одиночном компьютере. masters.donntu.ru
• Централизованный контроль. maker.pro ROS обеспечивает стандартную архитектуру связи для бесшовной интеграции, использования, разработки и развёртывания различных компонентов робототехнической системы, включая управление, восприятие, планирование и другие. maker.pro
• Совместимость с множеством устройств и сенсоров. dzen.ru ROS может интегрироваться с широким спектром оборудования, от простых сенсоров до сложных манипуляторов, благодаря универсальной архитектуре и поддержке сторонних плагинов и драйверов. dzen.ru
• Использование в междисциплинарных проектах. dzen.ru Возможность интеграции ROS с другими инженерными и программными платформами делает его предпочтительным выбором для исследовательских проектов, в которых требуется сложное взаимодействие между различными технологическими компонентами. dzen.ru