Какие преимущества дает использование блока наблюдателя в промышленных системах автоматизации?

Некоторые преимущества использования блока наблюдателя в промышленных системах автоматизации:

• Возможность отслеживать параметры электродвигателя без датчиков. 13 Наблюдатели позволяют получить необходимые значения по измеренным значениям косвенных величин. 1 Это особенно полезно в случаях, когда установка датчиков нецелесообразна из-за условий эксплуатации электропривода. 3
• Повышение точности управления объектом. 4 Блок наблюдателя позволяет компенсировать нестабильность параметров математической модели объекта управления и характеристик датчиков. 4
• Снижение стоимости электропривода. 1 Исключение физического датчика скорости из системы управления позволяет уменьшить итоговую стоимость электропривода, а также повысить его эксплуатационные показатели и упростить процесс наладки. 1
• Улучшение динамики электропривода. 2 Использование наблюдателей скорости позволяет отказаться от датчиков скорости, что повышает работоспособность устройства, точность определения текущего значения скорости и актуальность показателей скорости. 2
• Снижение нагрузки на аппаратные ресурсы. 2 Например, применение гибридного наблюдателя скорости позволяет снизить нагрузку на аппаратные ресурсы за счёт использования в установившемся режиме неадаптивного наблюдателя скорости. 2