Какие преимущества дает использование блока наблюдатель в автоматизированных системах?

Некоторые преимущества использования блока «Наблюдатель» в автоматизированных системах:

• Улучшение точности и надёжности обратной связи. 1 Наблюдатель объединяет обратную связь от датчика с другой информацией о системе управления, что позволяет получать более точные сигналы. 1
• Повышение производительности системы. 2 Наблюдатель позволяет отделить сущности принятия и отправки событий об оборудовании в разные подсистемы, что расширяет функционирование автоматизированных систем. 2
• Компенсация нагрузок. 1 Наблюдатели за нагрузкой могут оценить механическую нагрузку на двигатель и компенсировать её, что облегчает работу системы. 1
• Возможность повторного использования компонентов. 2 Каждый компонент автоматизированной системы с наблюдателем отвечает за конкретную или абстрактную задачу, при этом дополнение системы управления новыми компонентами не увеличивает связность объектов. 2