Некоторые преимущества децентрализованного группового управления роботами:

• Высокая надёжность и живучесть. 1 Децентрализованные системы могут приспосабливаться к изменениям ситуации в системе «группа–среда» и противостоять прерываниям связи или сбоям. 1
• Несложная задача для каждого члена группы. 2 Он решает задачу оптимизации только своих действий, не пытаясь оптимизировать действия всей группы в целом. 2
• Возможность совместной оптимизации общегрупповых действий. 2 Это происходит за счёт обмена информацией о определённых действиях между объектами группы. 2

Однако у децентрализованной стратегии есть и недостатки: она предъявляет повышенные требования к сложности каждого робота и надёжности местных каналов связи между ними. 3