Какие преимущества даёт децентрализованное групповое управление роботами?

Некоторые преимущества децентрализованного группового управления роботами:

• Высокая надёжность и живучесть. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai Децентрализованные системы могут приспосабливаться к изменениям ситуации в системе «группа–среда» и противостоять прерываниям связи или сбоям. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai
• Несложная задача для каждого члена группы. elib.utmn.ru Он решает задачу оптимизации только своих действий, не пытаясь оптимизировать действия всей группы в целом. elib.utmn.ru
• Возможность совместной оптимизации общегрупповых действий. elib.utmn.ru Это происходит за счёт обмена информацией о определённых действиях между объектами группы. elib.utmn.ru

Однако у децентрализованной стратегии есть и недостатки: она предъявляет повышенные требования к сложности каждого робота и надёжности местных каналов связи между ними. new2.intuit.ru