Некоторые практические применения потенциальных полей в современной инженерии:
Планирование траекторий. 25 Метод потенциальных полей используется для построения оптимального маршрута движущегося объекта, например мобильного робота. 25 Он позволяет постоянно сканировать динамически изменяемую среду. 2
Обход препятствий. 5 Цель движения представляется притягивающим векторным полем, а препятствия — отталкивающим. 5 Сложение двух векторных полей помогает решать задачи движения к заданной целевой точке и обхода препятствий. 5
Навигация роботов. 35 Метод искусственного потенциального поля применяется в области навигации роботов и предотвращения препятствий. 3 Он используется в беспилотных летательных аппаратах, мобильных роботах, автономных подводных транспортных средствах и других объектах. 5
Ответ сформирован YandexGPT на основе текстов выбранных сайтов. В нём могут быть неточности.
Примеры полезных ответов Нейро на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Нейро.