Какие практические применения имеют потенциальные поля в современной инженерии?

Некоторые практические применения потенциальных полей в современной инженерии:

• Планирование траекторий. vspu2019.ipu.ru www.sibran.ru Метод потенциальных полей используется для построения оптимального маршрута движущегося объекта, например мобильного робота. vspu2019.ipu.ru www.sibran.ru Он позволяет постоянно сканировать динамически изменяемую среду. vspu2019.ipu.ru
• Обход препятствий. www.sibran.ru Цель движения представляется притягивающим векторным полем, а препятствия — отталкивающим. www.sibran.ru Сложение двух векторных полей помогает решать задачи движения к заданной целевой точке и обхода препятствий. www.sibran.ru
• Навигация роботов. cyberleninka.ru www.sibran.ru Метод искусственного потенциального поля применяется в области навигации роботов и предотвращения препятствий. cyberleninka.ru Он используется в беспилотных летательных аппаратах, мобильных роботах, автономных подводных транспортных средствах и других объектах. www.sibran.ru