Какие подходы используются в робототехнике для программирования поведения роботов?

Некоторые подходы, которые используются в робототехнике для программирования поведения роботов:

• Конвейерный подход. www.teacherjournal.ru vektorus.ru Процесс включает в себя несколько этапов: www.teacherjournal.ru

1. Отслеживание информации со встроенных датчиков. www.teacherjournal.ru vektorus.ru Полученные данные становятся вводными, которые робот использует для выполнения задач. www.teacherjournal.ru vektorus.ru
2. Анализ состояния. www.teacherjournal.ru На основе вводных данных составляется описание основных характеристик системы. www.teacherjournal.ru Оценивается скорость передвижения робота, его ориентация и так далее. www.teacherjournal.ru
3. Построение моделей и прогнозирование. www.teacherjournal.ru vektorus.ru Это динамическая работа, при которой периодически оказывается помощь в оценке состояния робота и его модели. www.teacherjournal.ru
4. Планирование. www.teacherjournal.ru vektorus.ru Определяется набор действий, который необходим для того, чтобы поставленная задача была решена. www.teacherjournal.ru
5. Управление. www.teacherjournal.ru vektorus.ru Команды преобразуются, и появляется возможность модифицировать программу, управляющую поведением робота. www.teacherjournal.ru

• Биологический подход. www.teacherjournal.ru vektorus.ru В этом случае в робототехнике используют искусственный интеллект и нейронные сети. www.teacherjournal.ru vektorus.ru Их задача — имитация биологической нейронной мозговой деятельности человека. www.teacherjournal.ru vektorus.ru
• Смешанные подходы. www.teacherjournal.ru vektorus.ru Здесь совмещают положительный опыт биологического и конвейерного подходов. www.teacherjournal.ru vektorus.ru Роботы, запрограммированные таким способом, отличаются более высокими показателями, чем классические. vektorus.ru