Некоторые перспективы развития группового управления роботами в робототехнике:

• Создание гетерогенных групп роботов. 1 Это группы, состоящие из роботов различных типов, форм и размеров, способных выполнять разные функции и взаимодействовать друг с другом. 1 Такие группы могут быть более эффективными и гибкими, чем однородные, так как они могут адаптироваться к разнообразным ситуациям и задачам. 1
• Развитие методов коллективного обучения. 1 Это способность группы роботов учиться от своего опыта и от других роботов в группе. 1 Коллективное обучение может повысить эффективность и адаптивность группы роботов, позволяя ей оптимизировать своё поведение в зависимости от условий окружающей среды и целей задачи. 1
• Разработка механизмов самоорганизации. 1 Это способность группы роботов формировать и поддерживать свою структуру и функционирование без централизованного управления или внешнего вмешательства. 1 Самоорганизация может повысить надёжность и устойчивость группы роботов, позволяя ей приспосабливаться к изменениям в составе группы, в окружающей среде или в целях задачи. 1
• Разработка алгоритмов функционирования больших сетей роботов. 3 Такие алгоритмы должны быть предназначены для решения «общих», сформулированных для всего множества роботов, задач. 3