Некоторые особенности работы с сервомоторами в проектах с Arduino:

• Подключение. 1 Чёрный провод сервопривода присоединяют к GND, красный провод — к 5V, оранжевый или жёлтый провод — к цифровому выводу общего назначения. 1
• Питание. 2 Сервопривод потребляет большой ток (стартовый до 1А), поэтому рекомендуется питать его от внешнего источника. 2
• Углы поворота. 1 Сервомоторы делятся на 180° и 360°, что следует учитывать при разработке проектов. 1
• Управление. 1 Для управления сервоприводом можно использовать стандартную библиотеку Servo. 2 Стандартная библиотека управляет сервомотором резко, на максимальной скорости, поэтому для реальных применений лучше использовать библиотеку плавного движения серво — ServoSmooth. 2
• Расход электроэнергии. 1 Так как сервомотор постоянно стремится удерживать заданный угол поворота, стоит быть готовым к повышенному расходу электроэнергии. 1 Это особенно чувствительно в автономных роботах, питающихся от аккумуляторов или батареек. 1