Некоторые особенности отладки по UART на Raspberry Pi:

• Терминальный режим. 2 Он позволяет подключаться в качестве полноценной консоли для выполнения команд и стандартного порта вывода всей информации о работе процессора. 2 Это удобно для проверки корректности работы устройства и процесса загрузки на всех его этапах. 2
• Включение UART. 5 Для этого нужно убедиться, что в файле /boot/config.txt значение параметра enable_uart равно 1 (включено) и не закомментировано. 5
• Использование последовательной консоли. 5 Она позволяет просматривать журналы загрузки ещё до начала загрузки ядра Linux, что помогает находить причины неполадок. 5
• Подключение устройств по UART перекрёстно. 2 При этом принимающая линия (RX) одной стороны переходит в передающую (TX) другой стороны и наоборот. 5
• Использование Raspberry Pi Debug Probe. 1 Это USB-устройство предоставляет как последовательный порт UART, так и стандартный интерфейс Arm Serial Wire Debug (SWD). 1 Оно предназначено для простой отладки без пайки. 1