Какие особенности имеют системы поиска объектов в современной робототехнике?

Некоторые особенности систем поиска объектов в современной робототехнике:

• Использование разнообразных сенсоров. cyberleninka.ru Для обнаружения объектов на местности применяются камеры, радары, лидары и другие устройства. cyberleninka.ru
• Применение компьютерного зрения. cyberleninka.ru С его помощью выделяют объекты интереса на фоне окружающей среды, используя соответствующие алгоритмы обработки изображений. cyberleninka.ru
• Использование машинного обучения. cyberleninka.ru Например, модели могут распознавать новые объекты по единственному примеру (one-shot learning) или узнавать новые объекты после нескольких примеров (few-shot learning). cyberleninka.ru
• Обнаружение 3D-объектов. www.ultralytics.com Такие системы учитывают данные о глубине и позволяют получить точные сведения о местоположении, размере и ориентации объекта относительно реального мира. www.ultralytics.com
• Возможность адаптации к новым ситуациям и объектам. cyberleninka.ru Важным фактором является быстрота вычислений и возможность обработки больших объёмов информации в режиме реального времени. cyberleninka.ru
• Использование систем объёмного технического зрения. www.dissercat.com Такие системы повышают информативность и упрощают фильтрацию зашумленных изображений, обеспечивая высокую эффективность поиска. www.dissercat.com