Какие основные задачи должны решать роботы в промышленных комплексах?

Роботы в промышленных комплексах могут решать как основные, так и вспомогательные задачи. ru.wikipedia.org ds-robotics.ru

К основным относятся операции с непосредственным участием машин в производстве: изменение форм заготовок, сварка, обработка и другие. ds-robotics.ru

Некоторые задачи, которые могут решать роботы:

• перенос материалов (деталей и заготовок от станка к станку или с конвейера на конвейер, штабелирование, работа с поддонами, укладка деталей в тару и т. п.); ru.wikipedia.org
• обслуживание станков и машин (загрузка и разгрузка станков, удерживание обрабатываемой детали); ru.wikipedia.org
• дуговая и точечная сварка; ru.wikipedia.org
• литьё (особенно литьё под давлением); ru.wikipedia.org
• ковка и штамповка; ru.wikipedia.org
• нанесение покрытий распылением; ru.wikipedia.org
• другие операции обработки (сверление, фрезерование, клёпка, резка водяной струёй, обдирка, очистка, шлифовка, полировка); ru.wikipedia.org
• сборка механических, электрических и электронных деталей; ru.wikipedia.org
• контроль качества продукции и другие. ru.wikipedia.org

К вспомогательным относятся транспортные операции, в том числе операции по загрузке и выгрузке технологического оборудования. ru.wikipedia.org