Какие основные виды команд движения используются в робототехнике?

Основные виды команд движения, используемые в робототехнике:

1. Команды перемещения: 1

• «ВВЕРХ» — заставляет робота сделать шаг в вертикальном направлении вверх; 1
• «ВНИЗ» — перемещает робота на один шаг вниз; 1
• «ВЛЕВО» — позволяет роботу сдвинуться на один шаг влево; 1
• «ВПРАВО» — перемещает робота на один шаг вправо. 1

1. Команды проверки свободного пространства: 1

• «СЛЕВА СВОБОДНО» — проверяет, есть ли препятствия слева от робота; 1
• «СПРАВА СВОБОДНО» — проверяет наличие препятствий справа; 1
• «СВЕРХУ СВОБОДНО» — робот с помощью этой команды оценивает пространство над собой; 1
• «СНИЗУ СВОБОДНО» — позволяет роботу определить, есть ли препятствия под ним. 1

1. Команды управления моторами робота. 3 К ним относятся блоки Move (Движение) и Motor (Мотор). 3 Блок Motor может управлять только одним мотором, тогда как Move позволяет одновременно контролировать от 1 до 3 моторов. 3