Некоторые основные типы роботизированных систем безопасности, которые используются на промышленных объектах:
- SMS (контролируемая остановка робота). www.elec.ru Робот автоматически прекращает всякую деятельность в момент, когда человек подходит к нему на программно определённое расстояние. www.elec.ru Для этого применяются специальные сенсоры удалённости. www.elec.ru
- SSM (контроль скорости и разделения рабочих зон). www.elec.ru Эта технология не отключает робота при приближении человека, но меняет характер его поведения, например, замедляет скорость работы манипуляторов, чтобы машина резкими движениями не нанесла повреждения сотруднику. www.elec.ru
- PFL (ограничение мощности и силы). www.elec.ru Эта технология помогает оценивать хрупкость различных предметов и механизмов. www.elec.ru Специальные датчики собирают данные о том, какую максимальную силу можно применить к объекту, чтобы не повредить его. www.elec.ru
Также на роботизированных производствах используются специальные ограждающие устройства, которые в выключенном состоянии промышленных роботов подняты вверх, а при их включении опускаются вниз, если только в рабочей зоне не зафиксировано присутствие человека. ogbus.ru