Некоторые основные типы роботизированных систем безопасности, которые используются на промышленных объектах:

• SMS (контролируемая остановка робота). 4 Робот автоматически прекращает всякую деятельность в момент, когда человек подходит к нему на программно определённое расстояние. 4 Для этого применяются специальные сенсоры удалённости. 4
• SSM (контроль скорости и разделения рабочих зон). 4 Эта технология не отключает робота при приближении человека, но меняет характер его поведения, например, замедляет скорость работы манипуляторов, чтобы машина резкими движениями не нанесла повреждения сотруднику. 4
• PFL (ограничение мощности и силы). 4 Эта технология помогает оценивать хрупкость различных предметов и механизмов. 4 Специальные датчики собирают данные о том, какую максимальную силу можно применить к объекту, чтобы не повредить его. 4

Также на роботизированных производствах используются специальные ограждающие устройства, которые в выключенном состоянии промышленных роботов подняты вверх, а при их включении опускаются вниз, если только в рабочей зоне не зафиксировано присутствие человека. 3