Основные типы датчиков, используемых в современных моделях роботов-пылесосов:

1. Контактные датчики. 1 Встроены в бампер устройства с разных сторон. 1 Когда робот сталкивается с чем-либо, датчик определяет местоположение препятствия, пылесос делает уточняющие движения и объезжает его. 1
2. Ультразвуковые датчики. 14 Техника с такими датчиками двигается наподобие летучей мыши: издает высокочастотный звук, который отражается от поверхностей и возвращается обратно, а программа высчитывает расстояние до предмета. 1
3. Оптическая навигация. 1 Осуществляется с помощью камер, считывающих расположение мебели, углов, дверных проёмов. 1 Обработав информацию, робот формирует карту, которую владелец может увидеть в приложении. 1
4. Инфракрасные датчики. 14 Направляют короткие лучи света, которые, как и ультразвук, отражаются от препятствий, улавливаются сканирующими поверхностями, и пылесос меняет траекторию движения. 1 Они также подают роботу сигнал о перепаде высоты, например, лестничном спуске. 1
5. Лазерные датчики (лидар). 1 Расположенные в подвижной башне на крышке робота, они отправляют высокоточные лучи в окружающее пространство, моментально формируя план комнаты. 1 Это самая точная на данный момент система позиционирования. 1