Какие основные типы датчиков используются в современных моделях роботов-пылесосов?

Основные типы датчиков, используемых в современных моделях роботов-пылесосов:

1. Контактные датчики. review.1k.by Встроены в бампер устройства с разных сторон. review.1k.by Когда робот сталкивается с чем-либо, датчик определяет местоположение препятствия, пылесос делает уточняющие движения и объезжает его. review.1k.by
2. Ультразвуковые датчики. review.1k.by blog.eldorado.ru Техника с такими датчиками двигается наподобие летучей мыши: издает высокочастотный звук, который отражается от поверхностей и возвращается обратно, а программа высчитывает расстояние до предмета. review.1k.by
3. Оптическая навигация. review.1k.by Осуществляется с помощью камер, считывающих расположение мебели, углов, дверных проёмов. review.1k.by Обработав информацию, робот формирует карту, которую владелец может увидеть в приложении. review.1k.by
4. Инфракрасные датчики. review.1k.by blog.eldorado.ru Направляют короткие лучи света, которые, как и ультразвук, отражаются от препятствий, улавливаются сканирующими поверхностями, и пылесос меняет траекторию движения. review.1k.by Они также подают роботу сигнал о перепаде высоты, например, лестничном спуске. review.1k.by
5. Лазерные датчики (лидар). review.1k.by Расположенные в подвижной башне на крышке робота, они отправляют высокоточные лучи в окружающее пространство, моментально формируя план комнаты. review.1k.by Это самая точная на данный момент система позиционирования. review.1k.by