Некоторые основные сложности, которые возникают при разработке глубоководных аппаратов:

• Обеспечение прочности конструкции. 3 При погружениях на большую глубину аппарат находится под воздействием переменного гидростатического давления, которое на предельных глубинах составляет более одной тысячи атмосфер. 3
• Компенсация избыточной плавучести. 3 Она обусловлена увеличением плотности воды по мере увеличения глубины погружения. 3
• Создание систем погружения-всплытия и дифферентовки. 1 Длительное использование вертикальных движителей для этих целей не обеспечивается запасами электроэнергии. 1
• Планирование движения и управление. 3 Сложности возникают из-за сложного рельефа дна, характерного для глубоководных впадин и гор. 3 Аппарат должен эффективно маневрировать и выбирать безопасный маршрут, отслеживая при этом заложенную программой цель. 3
• Обеспечение безопасности аппарата. 3 Это важно, в частности, при движении в стеснённом пространстве, получении неполной или недостаточно достоверной информации о внешней среде и состоянии самого аппарата. 3