Какие основные режимы полета доступны в Betaflight для FPV дронов?

Некоторые основные режимы полёта в Betaflight для FPV-дронов:

• ARM. dzen.ru Включает моторы и стабилизацию полёта. github.com Режим нужно выключить, когда дрон опустится на землю или произойдёт авария. dzen.ru
• ACRO. dzen.ru myracingdrone.com Дрон летает без помощи полётного контроллера. dzen.ru Каждое движение зависит от действий пилота. dzen.ru Этот режим активен, когда у беспилотника не выбран ни один режим полёта. dzen.ru
• ANGLE. dzen.ru myracingdrone.com Дрон автоматически самовыравнивается, когда стики отпускаются в начальное положение. dzen.ru Режим ограничивает максимальный угол наклона дрона, поэтому полёт стабилизируется полётным контроллером. dzen.ru
• Horizon. dzen.ru Режим угла, но с возможностью делать сальто и роллы, когда стики проходят определённый порог. dzen.ru Когда стики бросают обратно в центр, FPV-дрон самовыравнивается. dzen.ru
• HeadFree. dzen.ru В этом режиме не нужно заботиться об ориентации FPV-дрона. dzen.ru Дрон всегда будет лететь вперёд при нажатии стика от себя, неважно, какой стороной он повёрнут — передней или задней. dzen.ru
• FAILSAFE. dzen.ru Имитирует действия FPV-дрона, которые происходят в случае потери связи с пультом управления. dzen.ru Этот режим используется для проверки поведения беспилотника при отказе оборудования. dzen.ru
• FLIP OVER AFTER CRASH. dzen.ru pikabu.ru Режим «черепахи». pikabu.ru Дрон вращает одну сторону двигателей в противоположном направлении и переворачивается. dzen.ru
• PREARM. dzen.ru Функция безопасности, которая предотвращает случайную разблокировку моторов дрона только одним переключателем. dzen.ru
• VTX PIT MODE. dzen.ru При активации переводит VTX в режим низкой выходной мощности. dzen.ru Это полезно, когда дрон разбился, и сводятся к минимуму помехи другим пилотам, которые всё ещё летают. dzen.ru