Некоторые основные режимы полёта в Betaflight для FPV-дронов:

• ARM. 1 Включает моторы и стабилизацию полёта. 2 Режим нужно выключить, когда дрон опустится на землю или произойдёт авария. 1
• ACRO. 15 Дрон летает без помощи полётного контроллера. 1 Каждое движение зависит от действий пилота. 1 Этот режим активен, когда у беспилотника не выбран ни один режим полёта. 1
• ANGLE. 15 Дрон автоматически самовыравнивается, когда стики отпускаются в начальное положение. 1 Режим ограничивает максимальный угол наклона дрона, поэтому полёт стабилизируется полётным контроллером. 1
• Horizon. 1 Режим угла, но с возможностью делать сальто и роллы, когда стики проходят определённый порог. 1 Когда стики бросают обратно в центр, FPV-дрон самовыравнивается. 1
• HeadFree. 1 В этом режиме не нужно заботиться об ориентации FPV-дрона. 1 Дрон всегда будет лететь вперёд при нажатии стика от себя, неважно, какой стороной он повёрнут — передней или задней. 1
• FAILSAFE. 1 Имитирует действия FPV-дрона, которые происходят в случае потери связи с пультом управления. 1 Этот режим используется для проверки поведения беспилотника при отказе оборудования. 1
• FLIP OVER AFTER CRASH. 13 Режим «черепахи». 3 Дрон вращает одну сторону двигателей в противоположном направлении и переворачивается. 1
• PREARM. 1 Функция безопасности, которая предотвращает случайную разблокировку моторов дрона только одним переключателем. 1
• VTX PIT MODE. 1 При активации переводит VTX в режим низкой выходной мощности. 1 Это полезно, когда дрон разбился, и сводятся к минимуму помехи другим пилотам, которые всё ещё летают. 1