Основные различия между структурным и императивным программированием:

1. Структурное программирование предполагает иерархическое построение программы сверху вниз, с использованием ограниченного набора управляющих структур: простых последовательностей инструкций, циклов и некоторых видов условных разветвлений. 1 Цель такого программирования — повысить надёжность программ, обеспечить их сопровождение и модификацию, облегчить и ускорить разработку. 1
2. Императивное программирование подразумевает описание последовательных инструкций для выполнения задачи. 4 Вычисления описываются в виде инструкций, шаг за шагом изменяющих состояние программы. 3 Императивное программирование наиболее пригодно для решения задач, в которых последовательное исполнение каких-либо команд является естественным. 1

Таким образом, основное различие заключается в том, что структурное программирование фокусируется на структуре программы и алгоритме решения задачи, а императивное — на описании последовательных действий для выполнения задачи. 14