Некоторые основные различия между режимами Angle и Acro в FPV-управлении:

Angle (режим стабилизации) автоматически выравнивает дрон, когда пилот отпускает стики управления. 2 Тангаж и крен ограничены заданным углом, поэтому переворачивание и перекатывание недопустимы. 3 Этот режим подходит для обучения основам управления. 2

Acro (от слова «акробатика») даёт полный контроль над дроном, все датчики, гироскоп, акселерометр и стабилизаторы отключены. 2 У дрона нет ограничений по углу наклона, поэтому он может переворачиваться и даже зависать вверх ногами. 3 Этот режим используется для фристайла и гонок дронов. 2

Некоторые особенности управления:

• Angle: чтобы лететь вперёд, нужно всё время удерживать стик наклонённым. 1 Чтобы выровнять дрон горизонтально, достаточно отпустить стик. 1
• Acro: чтобы лететь вперёд, нужно наклонить стик, подождать, пока дрон повернётся на нужный угол, и затем отпустить стик. 1 Дрон останется наклонённым, при этом нужно вручную регулировать тягу, чтобы он не начал снижаться. 1

Таким образом, управление в режиме Angle происходит в пространстве, а в режиме Acro — во времени. 1