Некоторые основные проблемы в развитии подводных робототехнических систем:

• Ограниченная мобильность. 4 Подводные роботы ограничены в своей мобильности в водной среде. 4
• Ограниченная восприимчивость к окружающей среде. 4 Например, они могут испытывать трудности с видимостью в мутной воде или с ориентацией в сложных гидродинамических условиях. 4
• Зависимость от энергии. 4 Длительность работы подводных роботов ограничена доступным источником энергии. 4 Это может ограничивать их способность выполнять задачи на больших глубинах или в течение длительного времени без необходимости замены или перезарядки батарей. 4
• Сложность управления. 4 Управление подводными роботами может быть сложным и требовать специальных навыков и обучения. 4 Они могут быть чувствительны к изменениям в окружающей среде и требовать постоянного контроля и настройки для эффективной работы. 4
• Отсутствие единой нормативной базы. 2 Необходимо сформировать отечественную нормативную базу и увязать её с международными стандартами. 2
• Технологические сложности создания объектов морской техники и сложные условия эксплуатации. 2
• Недостаточное развитие технологий искусственного интеллекта. 2