Какие основные принципы строительства многороторных дронов существуют?

Некоторые основные принципы строительства многороторных дронов:

1. Выбор минимальной элементной базы. edu.study.tusur.ru К ней относятся рама, двигатели, регуляторы оборотов, полётный контроллер, аккумуляторная батарея и аппаратура управления. edu.study.tusur.ru Эта база обеспечивает подъём в воздух полезной нагрузки и мягкую посадку дрона. edu.study.tusur.ru
2. Проектирование с начала с рамы. edu.study.tusur.ru Именно она задаёт итоговые масса-габаритные показатели проектируемого мультикоптера. edu.study.tusur.ru
3. Выбор числа лучей и количества винтов. vestnik.vogu35.ru Чаще используются летательные аппараты с 3, 4, 6 и 8 лучами. vestnik.vogu35.ru Каждый луч может нести одну или две винтомоторные группы. vestnik.vogu35.ru
4. Проектирование двигателей. rccopter.ru Они должны быть спроектированы таким образом, чтобы одна половина двигателей вращалась по часовой стрелке, а другая — против, но с одинаковой скоростью. rccopter.ru Это позволяет им противодействовать силам вращения, оказываемым друг другом на корпус дрона, тем самым сохраняя его устойчивость. rccopter.ru
5. Использование регуляторов оборотов. www.drive2.ru Сигналы на вращение двигателей идут из полётного контроллера, но мощности этих сигналов не достаточно, поэтому перед каждым двигателем стоит регулятор оборотов. www.drive2.ru