Какие основные принципы работы функции failsafe в современных квадрокоптерах?

Failsafe — функция безопасности в системах управления квадрокоптерами, которая позволяет переходить в безопасное состояние при возникновении ошибок или неожиданных ситуаций. www.softivation.com

Некоторые основные принципы работы failsafe в современных квадрокоптерах:

• Контроль уровня заряда батареи. eudroneport.com Если заряда батареи недостаточно для полёта, failsafe сообщает пилоту о статусе батареи и инициирует процедуру возврата в точку взлёта. eudroneport.com Если уровень заряда очень низкий, квадрокоптер начинает процедуру завершения полёта, приземляясь в текущей точке. eudroneport.com
• Контроль связи. eudroneport.com Интерфейс полёта постоянно показывает качество связи с аппаратом и предупреждает о возможных проблемах во время полёта. eudroneport.com Когда связь прерывается, failsafe автоматически выполняет процедуру восстановления связи. eudroneport.com Обычно она включает увеличение высоты полёта и возврат в точку взлёта. eudroneport.com
• Контроль выхода за пределы рабочего объёма. eudroneport.com Если квадрокоптер выходит за пределы определённого объёма полёта или пересекает географические барьеры, failsafe оповещает пилота и, согласно программе, прерывает полёт и возвращается в определённые пределы. eudroneport.com
• Ручная активация. eudroneport.com Пилот может вручную активировать failsafe через интерфейс управления аппарата или передатчика. eudroneport.com
• Другие ситуации. eudroneport.com В полётном контроллере могут быть запрограммированы и другие ситуации failsafe, например, при обнаружении неисправностей двигателей, стабилизации полёта, помех и т. д.. eudroneport.com

Процедуры использования failsafe должны быть документированы в руководстве пользователя аппарата, и пилот должен хорошо их знать перед выполнением полёта. eudroneport.com