Основные принципы кинематики, применяемые при создании станков с ЧПУ:

1. Установление заданных кинематических связей между отдельными узлами устройства для обеспечения необходимого движения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности. 1
2. Деление движений на основные и вспомогательные. 1 К основным относят движения резания и подачи. 1 Главное движение может быть вращательного типа или возвратно-поступательным. 1 Движение подачи бывает прямолинейным или вращательным. 1 Вспомогательные движения не участвуют в процессе резания и формовки деталей, но требуются для того, чтобы устанавливать и снимать обрабатываемые детали, подводить и отводить рабочие инструменты, автоматизировать систему управления устройством, контролировать размеры и качество воздействия на поверхность. 1
3. Использование декартовой системы координат. 15 Она состоит из трёх осей (X, Y, Z), каждая из которых перпендикулярна двум другим. 5
4. Применение шарико-винтовых передач. 3 Этот вид передачи является стандартом в станках с ЧПУ, так как позволяет минимизировать люфт и трение. 3