Основные отличия между версиями двигателя Д-243 и их модификациями:

1. Д-243 — базовая модель мощностью 81 лошадиная сила. 14 Устанавливается в белорусские трактора и другую сельскохозяйственную технику. 1
2. Д-243.1 — мотор мощностью 83 лошадиные силы, достигается за счёт расточенных гильз. 14
3. Д-243.2 — специальная модификация со сложной фильтрацией воздуха и уменьшенной мощностью (60 лошадиных сил). 14 Такие моторы предназначаются для установки в горнопроходные комбайны и вагонетки с моторами. 1
4. Д-243Л — изменён выпускной коллектор, в результате чего увеличена максимальная мощность до 95 лошадиных сил. 1