Основные отличия между публичными и частными серверами в Teamspeak:

• Публичные серверы доступны для всех пользователей, вход в каналы свободный, право устанавливать пароли, как правило, не даётся. 1
• Частные серверы дают полный контроль над происходящим: можно устанавливать пароли для входа как на сервер, так и в комнаты, устанавливать ограничение на максимальное количество пользователей в канале и менять его название, создавать неограниченное число комнат и группировать их как удобно. 1

Также на частных серверах можно настроить ограничения на доступ к серверу, например, не публиковать его IP и порт публично или установить глобальный пароль для подключения всех клиентов. 2

Ещё одно отличие заключается в том, что публичные серверы обычно бесплатные, а частные — готовые платные серверы, которые предоставляются хостинг-провайдерами. 15