Какие основные методы оптимизации настроек ПИД-регулятора существуют?

Некоторые основные методы оптимизации настроек ПИД-регулятора:

• Численные методы оптимизации. www.cta.ru www.reallab.ru Они являются гибким инструментом для оптимальной настройки параметров регулятора для моделей любой сложности. www.cta.ru При этом учитываются нелинейности объекта управления и требования к робастности. www.cta.ru
• Метод Зиглера и Никольса. www.reallab.ru Основан на параметрах отклика объекта на единичный скачок и частотных характеристиках объекта управления. www.reallab.ru
• Метод Чина — Хронеса — Ресвика. www.iae.nsk.su
• Метод Куна (быстрая настройка). www.iae.nsk.su
• Метод Стогестада. www.iae.nsk.su

Принцип работы методов оптимизации заключается в следующем: www.reallab.ru

1. Выбирается критерий минимизации, в качестве которого может быть один из показателей качества или комплексный критерий, составленный из нескольких показателей с разными весовыми коэффициентами. www.reallab.ru
2. К критерию добавляются ограничения, накладываемые требованиями робастности. www.reallab.ru Таким путём получается критериальная функция, зависящая от параметров ПИД-регулятора. www.reallab.ru
3. Далее используются численные методы минимизации критериальной функции с заданными ограничениями, которые и позволяют найти искомые параметры ПИД-регулятора. www.reallab.ru