Некоторые основные методы оптимизации настроек ПИД-регулятора:

• Численные методы оптимизации. 12 Они являются гибким инструментом для оптимальной настройки параметров регулятора для моделей любой сложности. 1 При этом учитываются нелинейности объекта управления и требования к робастности. 1
• Метод Зиглера и Никольса. 2 Основан на параметрах отклика объекта на единичный скачок и частотных характеристиках объекта управления. 2
• Метод Чина — Хронеса — Ресвика. 4
• Метод Куна (быстрая настройка). 4
• Метод Стогестада. 4

Принцип работы методов оптимизации заключается в следующем: 2

1. Выбирается критерий минимизации, в качестве которого может быть один из показателей качества или комплексный критерий, составленный из нескольких показателей с разными весовыми коэффициентами. 2
2. К критерию добавляются ограничения, накладываемые требованиями робастности. 2 Таким путём получается критериальная функция, зависящая от параметров ПИД-регулятора. 2
3. Далее используются численные методы минимизации критериальной функции с заданными ограничениями, которые и позволяют найти искомые параметры ПИД-регулятора. 2