Какие основные критерии используются для тестирования производительности промышленных роботов?

Некоторые основные критерии, которые используются для тестирования производительности промышленных роботов, описаны в стандарте ГОСТ Р 60.3.3.1-2016: star-pro.ru docs.cntd.ru

• Точность позиционирования и повторяемость позиционирования. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Разнонаправленное изменение точности позиционирования. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Время стабилизации положения. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Перерегулирование по положению. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Дрейф характеристик позиционирования. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Взаимозаменяемость. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Точность отработки траектории при переориентации. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Отклонения на поворотах. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Характеристики скорости отработки траектории. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Минимальное время позиционирования. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Статическая податливость. star-pro.ru docs.cntd.ru
• Отклонения при поперечных перемещениях. star-pro.ru docs.cntd.ru

Тесты могут применяться полностью или частично в зависимости от типа робота и требований к нему. docs.cntd.ru