Основные компоненты, которые входят в состав промышленных роботов:

1. Манипулятор. 34 Отвечает за двигательные функции. 4 Состоит из подвижных элементов, выполняющих одно действие или определённый набор. 4
2. Рабочий орган. 34 Предназначен для выполнения основной технологической операции. 4 Это определённый инструмент или особый механизм для его прикрепления. 4
3. Привод. 34 Передаёт манипулятору движение. 4 Современные аппараты оснащены приводами электрического типа, но встречается также оборудование с гидравлическими или пневматическими. 4
4. Блок управления. 4 Элемент, при помощи которого задаётся программа, обеспечивается интеграция с общей системой управления производством. 4
5. Информационно-сенсорная система. 34 Позволяет адаптировать роботов к изменяющимся внешним условиям. 3 Для обеспечения необходимой чувствительности применяются внутренние датчики перемещения, линейных и угловых скоростей, сил сочленения, а также внешние датчики для получения сведений о состоянии окружающей среды (тактильные, акустические, визуальные, локационные, температурные, химические датчики). 3