Некоторые основные характеристики, которые делают роботов эффективными в промышленности:

• Грузоподъёмность. 1 Максимальная масса захватываемого роботом объекта производства. 1
• Количество степеней подвижности. 1 Сумма всех возможных координатных движений захваченной роботом детали относительно неподвижной части. 1
• Зона обслуживания. 1 Пространство, в пределах которого рабочий орган робота выполняет все свои функции. 1
• Рабочая зона. 1 Пространство, на котором может находиться рабочий орган робота во время его функционирования. 1
• Погрешность позиционирования. 1 Значение отклонения положения рабочего органа робота от заданного программой управления. 1
• Линейная скорость исполнительного механизма. 1 У большинства промышленных роботов она составляет от 0,5 до 1 метра в секунду. 1
• Угловая скорость. 1 У современных промышленных роботов она составляет 90–180 градусов в секунду. 1

Также к эффективным характеристикам промышленных роботов относят возможность круглосуточной работы без перерывов и быструю адаптацию к изменениям. 34