Какие основные функции выполняет наблюдатель в современных автоматизированных системах?

Основные функции наблюдателя в современных автоматизированных системах:

• Вычисление текущих значений переменных состояния объекта по реакции системы управления. 2 Это необходимо при построении регуляторов, например, линейно-квадратичных, когда не все используемые регуляторами переменные могут быть измерены непосредственно. 2
• Синхронизация модели объекта управления с реальным объектом по результатам измерений выхода. 5 Для этого внутри наблюдателя находится модель объекта управления, которая со временем начинает работать синхронно и идентично с реальным объектом. 5
• Определение характеристик системы в процессе её работы для выполнения заданных требований к системе. 1 На основе этих данных наблюдатель перестраивает параметры или структуру регулятора. 1
• Отслеживание выходов локальных эталонных моделей в многосвязных технологических процессах в условиях априорной неопределённости. 1