Какие основные этапы включает в себя процесс отладки робототехнических систем?

Некоторые этапы процесса отладки робототехнических систем:

• Проверка аппаратуры. 4 Включает в себя проверку соединений, функционирования электрических цепей и работоспособности сенсоров. 4
• Программное тестирование. 4 Включает в себя работу с кодом, использование различных инструментов для нахождения и исправления ошибок, а также ведение документации. 4
• Работа с обратной связью. 4 Предполагает мониторинг реакции системы на действия пользователей и внешние условия для упрощения процесса дальнейшей отладки. 4
• Итеративный подход. 4 Стратегия развития и улучшения роботизированных моделей через последовательное применение методов тестирования, анализа результатов и внесения необходимых корректив. 4
• Поиск неисправностей. 5 Включает в себя внешний осмотр компонентов, проверку правильности сборки цепей и наличия контактов, наличия напряжения в цепях питания микроконтроллера и компонентов, надёжности контактов, а также проверку работоспособности компонентов. 5