Какие основные этапы сборки робота EV3 существуют?

Некоторые основные этапы сборки робота EV3:

1. Создание шасси. www.teacherjournal.ru Для этого используют большие колёса EV3 и два больших мотора для привода колёс. www.teacherjournal.ru Моторы размещают симметрично на шасси, обеспечивая достаточный клиренс для манёвра. www.teacherjournal.ru
2. Установка манипулятора. www.teacherjournal.ru Для сбора объектов потребуется механизм захвата. www.teacherjournal.ru Простейший вариант — подвижная «рука» из балок и рычагов, которая будет захватывать предметы. www.teacherjournal.ru
3. Установка датчиков. www.teacherjournal.ru Для автономной работы роботу необходимы датчики. www.teacherjournal.ru Например, датчик касания для обнаружения столкновений или датчик цвета для различения объектов определённого цвета. www.teacherjournal.ru
4. Подключение моторов и датчиков к блоку EV3. xn--j1ahfl.xn--p1ai Для этого используют соединительные кабели. xn--j1ahfl.xn--p1ai
5. Программирование робота. www.teacherjournal.ru Для написания программы используют программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3. www.teacherjournal.ru Программа должна управлять двигателями, обрабатывать данные с датчиков и выполнять необходимые действия. www.teacherjournal.ru
6. Тестирование и доработка. www.teacherjournal.ru После написания программы робота тестируют на выбранной поверхности. www.teacherjournal.ru Оценивают эффективность работы манипулятора, надёжность обнаружения препятствий и общую управляемость робота. www.teacherjournal.ru Вносят необходимые изменения в конструкцию и программу для улучшения работы. www.teacherjournal.ru