Некоторые основные этапы разработки человекоподобных роботов (гуманоидов):

1. Создание концепции. 12 Определяются задачи, для которых предназначен робот, его функциональность, внешний вид и технические параметры. 1 Выбираются материалы конструкции, например металл, пластик или композитные соединения. 1
2. Цифровое моделирование. 1 С помощью специализированного программного обеспечения создаются виртуальные модели робота, позволяющие детально проработать его строение, механизмы движений, балансировку и управление. 1
3. Конструирование прототипа. 1 Инженеры собирают механическую основу робота, включая двигатели, датчики, управляющие микросхемы и процессоры. 1 Важно учитывать устойчивость конструкции, её вес и долговечность. 1
4. Разработка системы управления. 1 Создаются программные алгоритмы, позволяющие роботу анализировать информацию с датчиков и корректировать свои действия. 1 Современные гуманоидные роботы используют технологии машинного обучения для адаптации к новым условиям. 1
5. Разработка искусственного интеллекта. 1 Этот этап позволяет роботу не только следовать заранее заданным инструкциям, но и принимать собственные решения, анализировать ситуацию, общаться с людьми и даже прогнозировать возможные сценарии. 1
6. Тестирование. 1 Прототип проходит испытания на работоспособность, устойчивость и надёжность. 1 Инженеры анализируют возникающие проблемы и вносят необходимые исправления. 1
7. Оптимизация. 1 На заключительном этапе проводится доработка функционала, улучшение характеристик и добавление новых возможностей для повышения эффективности и удобства эксплуатации. 1