Какие основные алгоритмы используются в системах стереовидения для оценки глубины изображения?

Некоторые алгоритмы, которые используются в системах стереовидения для оценки глубины изображения:

• Алгоритм сопоставления блоков. www.baeldung.com Фундаментальный метод идентификации связанных пикселей. www.baeldung.com Основан на сравнении небольшого окна, окружающего точку на первом изображении, и нескольких небольших блоков, расположенных вдоль одной горизонтальной линии на втором изображении. www.baeldung.com Основные показатели сходства, которые используются для сопоставления окон, — Сумма абсолютных различий (SAD) и Сумма квадратов различий (SSD). www.baeldung.com
• Метод триангуляции. www.baeldung.com habr.com Используется для идентификации точки в трёхмерном пространстве по левой и правой пиксельным точкам на паре стереоизображений. www.baeldung.com Для оценки глубины применяются предварительные данные об относительном расстоянии между камерами. www.baeldung.com
• Метод полуглобального соответствия блока (SGBM). docs.exponenta.ru Генерирует плотную и сглаженную карту несоизмеримости для хорошей 3D-реконструкции. docs.exponenta.ru Этот алгоритм оценивает аппроксимированную несоизмеримость пикселя в левом изображении от того же пикселя в правильном изображении. docs.exponenta.ru
• Локальные методы. journal.tusur.ru docs.exponenta.ru Оценивают один пиксель за один раз, рассматривая только соседние пиксели. docs.exponenta.ru Такие методы часто используются, когда требуется работа в реальном времени и производительность ценится выше точности. journal.tusur.ru
• Глобальные методы. journal.tusur.ru docs.exponenta.ru Рассматривают информацию, которая доступна в целом изображении. docs.exponenta.ru Такие алгоритмы используются в случае, когда точность построенной карты глубины важнее вычислительной эффективности алгоритма. journal.tusur.ru