Какие ограничения возникают при внедрении интегрального регулятора в промышленные системы?

Некоторые ограничения, которые возникают при внедрении интегрального регулятора в промышленные системы:

• Ограничения исполнительных механизмов. kedrsolutions.ru В математической модели исполнительный механизм может изменять регулируемую величину в любом диапазоне значений, заданном управляющим сигналом от регулятора. kedrsolutions.ru Однако в реальности динамический диапазон физических величин конечен (например, двигатель имеет ограниченную мощность, клапан — ограниченную пропускную способность). kedrsolutions.ru
• Ограничения по знаку управляющего сигнала. kedrsolutions.ru В реальности система управления может быть неспособна изменить знак регулируемого параметра. kedrsolutions.ru Например, во многих системах управления температурой нет охлаждающих устройств, и если управляющий сигнал меньше нуля, система может только выключить нагреватель. kedrsolutions.ru
• Ограниченная точность измерений. kedrsolutions.ru www.cta.ru Для выполнения операций дифференцирования с допустимой погрешностью требуются специальные меры. kedrsolutions.ru
• Нелинейности в системах. kedrsolutions.ru www.cta.ru Практически любая система имеет типовые нелинейности: гистерезис, люфты, ограничение скорости нарастания, ограничение динамического диапазона изменения переменных (насыщение). kedrsolutions.ru
• Разброс и случайные изменения параметров регулятора и объекта управления. kedrsolutions.ru
• Дискретная реализация регулятора. kedrsolutions.ru www.cta.ru
• Необходимость плавного переключения между режимами управления. kedrsolutions.ru www.cta.ru