Некоторые модули, которые могут быть задействованы в работе промышленных контроллеров:

• Центральный процессор (ЦП). 1 Содержит микропроцессор, который интерпретирует, анализирует входные сигналы в соответствии с программой, хранящейся в его памяти, а также выполняет управляющие действия, передавая сигналы на выходы контроллера. 1
• Модуль питания. 2 Служит для преобразования напряжения питающей сети, как правило, переменного тока, в необходимые для работы постоянные напряжения. 2
• Программатор (устройство программирования). 1 Служит для ввода требуемой программы в блок памяти процессора, где вместе с логикой анализа, обработки сигналов и управляющих действий хранятся данные с входных датчиков и пакет принятых решений управления. 1
• Устройства ввода и вывода. 1 Принимают и передают сигналы, которые могут быть дискретными, цифровыми или аналоговыми. 1
• Коммуникационный модуль. 2 Предназначен для обмена данными между контроллером и внешними устройствами по вычислительным сетям передачи данных. 2
• Модули аналогового ввода. 2 Осуществляют аналого-цифровое преобразование сигналов с аналоговых датчиков, предполагающих измерение параметров технологического процесса, таких как давление, вибрация, температура и другие. 2
• Модули аналогового ввода-вывода. 2 Совмещают в себе каналы ввода и вывода, а также реализуют встроенный ПИД-регулятор, то есть формируют выходной сигнал по разнице между входным сигналом и уставкой, которую задаёт модуль центрального процессора. 2