Некоторые методы, которые применяются для создания программ управления роботизированными устройствами:

1. Конвейерный подход. 12 Процесс включает в себя следующие этапы: 1

• Наблюдение за встроенными датчиками робота. 1 Полученные данные впоследствии станут вводными, которые робот получит для исполнения задач. 1
• Оценка состояния системы. 1 С помощью вводных данных описываются основные характеристики робота: его скорость движения, ориентация и др.. 1
• Построение моделей и создание прогнозов. 1 Представляет собой динамическую работу с периодической помощью в отношении модели робота и оценки его состояния. 1
• Планирование. 1 На этом этапе определяется набор действий, необходимый для эффективного исполнения поставленной задачи. 1
• Управление. 1 Заключается в преобразовании команд и возможности модифицировать программы для управления поведением робота. 1

1. Биологический подход. 1 В нём используются искусственный интеллект и нейронные сети, которые имитируют биологическую нейронную мозговую активность человека. 1
2. Смешанные подходы. 1 Сочетают в себе положительный опыт конвейерного и биологического подходов, при котором технологии совмещаются. 1