Какие методы применяются для формирования оптимального управления беспилотными летательными аппаратами?

Для формирования оптимального управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) применяются различные методы, например:

• Подход, основанный на поведении. masters.donntu.ru Для каждого БПЛА описывается желаемое поведение, например, избежание столкновений, сохранение формирования и поиск цели. masters.donntu.ru Команды управления определяются путём взвешивания относительной важности каждого поведения. masters.donntu.ru
• Подход виртуальной структуры. masters.donntu.ru В качестве ориентира используется форма физического объекта, и имитируется её формирование. masters.donntu.ru БПЛА должны общаться друг с другом, чтобы сформировать формирование. masters.donntu.ru
• Подход следования лидеру. masters.donntu.ru Назначается робот-лидер, который движется по заранее определённой траектории. masters.donntu.ru Остальные БПЛА следуют за лидером, поддерживая желаемое расстояние и ориентацию относительно него. masters.donntu.ru
• Методы теории обратных задач динамики управляемого движения, вариационного исчисления и оптимального управления. xn----8sbccoat3acurs.xn--p1ai После формирования требуемой траектории полёта БПЛА этими методами определяется управление, обеспечивающее движение аппарата по этой траектории. xn----8sbccoat3acurs.xn--p1ai
• Метод линеаризации обратной связью совместно с нечёткими системами логического вывода. cyberleninka.ru Позволяет использовать алгоритм для существенно нелинейных объектов управления. cyberleninka.ru
• Генетическое программирование. cyberleninka.ru Система управления строится как совокупность искусственной нейронной сети и конечного автомата, а для оптимизации модели используется генетическое программирование. cyberleninka.ru