Для плавного перехода между ручным и автоматическим режимами в системах автоматического регулирования можно использовать следующие методы:

• Пересчёт интегральной составляющей регулятора. 1 Во время ручного управления интегральная составляющая непрерывно отслеживает и накапливает разницу между ручным заданием и значением, рассчитанным автоматически. 1 Для устранения резкого скачка на выходе регулятора управления интегральная составляющая на момент переключения пересчитывается в величину, соответствующую моменту переключения. 1
• Реализация функции «отслеживание входной переменной» (PV tracking). 2 Когда регулятор находится в ручном режиме, значение переменной процесса копируется в значение уставки. 2 При переключении в автоматический режим уставка и текущее значение переменной равны, следовательно, ошибка на входе П-функции равна 0. 2
• Использование цикловой диаграммы. 3 Предусматривает постепенный вход в автоматический режим, выход из него в ручной и обратный переход в автоматический режим за несколько шагов. 3 В переходных режимах клапан «отсоединяют» от регулятора и управляют им самостоятельно. 3