Для определения собственной скорости плавучих средств используются различные методы, например:

• Ручной лаг. 1 Применяется, как правило, только на небольших судах. 1 Для измерения скорости сектор бросается за борт, и замечается число узлов, прошедших за определённое время. 1 Это число и будет указывать величину скорости судна. 1
• Гидродинамические лаги. 14 Измеряют скорость хода судна более точно, чем механические и электромеханические лаги. 1 Работа основана на измерении разности статического и динамического давления воды, зависящей от скорости судна. 4
• Индукционные лаги. 24 Принцип работы основан на использовании зависимости между скоростью судна и электродвижущей силой, индуцируемой в воде источником магнитного поля, закреплённым на днище судна. 4
• Гидроакустические лаги. 12 Определяют скорость судна относительно морского дна и угла сноса судна. 1 Существуют два типа гидроакустических лагов: доплеровский и корреляционный. 1 Принцип действия доплеровского лага основан на измерении смещения частоты отражённого от дна сигнала, излученного с судна. 1 Корреляционный лаг измеряет временный сдвиг между отражёнными от грунта сигналами, принятыми в нескольких точках на днище судна. 1

Также для определения скорости судна относительно воды может использоваться система Wavex, в которой обрабатываются оцифрованные изображения с морских навигационных радаров X-диапазона. 5