Для определения собственной скорости плавучих средств используются различные методы, например:
  - Ручной лаг.                                                                          multiurok.ru                       Применяется, как правило, только на небольших судах.                                                                          multiurok.ru                       Для измерения скорости сектор бросается за борт, и замечается число узлов, прошедших за определённое время.                                                                          multiurok.ru                       Это число и будет указывать величину скорости судна.                                                                          multiurok.ru                      
  - Гидродинамические лаги.                                                                          multiurok.ru                                                                                               ktvt.info                       Измеряют скорость хода судна более точно, чем механические и электромеханические лаги.                                                                          multiurok.ru                       Работа основана на измерении разности статического и динамического давления воды, зависящей от скорости судна.                                                                          ktvt.info                      
  - Индукционные лаги.                                                                          seacomm.ru                                                                                               ktvt.info                       Принцип работы основан на использовании зависимости между скоростью судна и электродвижущей силой, индуцируемой в воде источником магнитного поля, закреплённым на днище судна.                                                                          ktvt.info                      
  - Гидроакустические лаги.                                                                          multiurok.ru                                                                                               seacomm.ru                       Определяют скорость судна относительно морского дна и угла сноса судна.                                                                          multiurok.ru                       Существуют два типа гидроакустических лагов: доплеровский и корреляционный.                                                                          multiurok.ru                       Принцип действия доплеровского лага основан на измерении смещения частоты отражённого от дна сигнала, излученного с судна.                                                                          multiurok.ru                       Корреляционный лаг измеряет временный сдвиг между отражёнными от грунта сигналами, принятыми в нескольких точках на днище судна.                                                                          multiurok.ru                      
  
 Также для определения скорости судна относительно воды может использоваться система Wavex, в которой обрабатываются оцифрованные изображения с морских навигационных радаров X-диапазона.                                                                          habr.com