Для определения скорости движения катера в реках и водоёмах могут использоваться следующие методы:

• Учёт скорости течения. 1 Чтобы найти скорость катера по течению, нужно к собственной скорости катера (к его скорости в неподвижной воде) прибавить скорость течения. 1 Для определения скорости катера при движении против течения нужно из скорости катера вычесть скорость течения. 1
• Оптический метод. 2 В потоке с помощью двух световых лучей создаётся база измерения, и двумя фотоприёмниками регистрируются моменты пролёта частицами границ этой базы. 2 После этого определяют скорость частиц. 2
• Использование подводных приборов (лагов). 45 С помощью гидродинамического лага оценивается разница давления воды на корпус судна. 5 Для этого используется либо доплеровский сдвиг гидроакустического сигнала (доплеровский гидродинамический лаг), либо сигнал, генерируемый от взаимодействия между возбуждённой катушкой и движущимся водным объектом (электромагнитный лаг). 5
• Применение системы Wavex. 5 В этой системе обрабатываются оцифрованные изображения с обычных морских навигационных радаров X-диапазона. 5 Для оценки течения и скорости хода судна относительно воды используются частотно-волночисленные спектры. 5