Какие методы используются для избегания препятствий в автономных роботах?

Для избегания препятствий в автономных роботах используются разные методы, среди них:

• Подходы, основанные на датчиках. en.wikipedia.org К ним относятся, например, ультразвуковые, лидарные, радарные, гидролокаторные датчики и камеры. en.wikipedia.org rum.dadisick.com Датчики предоставляют роботу данные об окружении, позволяют обнаруживать препятствия и вычислять расстояния до них. en.wikipedia.org Затем робот корректирует свою траекторию для обхода препятствий, сохраняя при этом заданный путь. en.wikipedia.org
• Алгоритмы планирования пути. en.wikipedia.org Они учитывают положение робота, пункт назначения и расположение препятствий в окружающей среде. en.wikipedia.org Алгоритмы составляют карту местности, а затем используют её для расчёта максимально быстрого маршрута к определённому пункту назначения. en.wikipedia.org Популярные алгоритмы планирования пути: A* (A-star), алгоритм Дейкстры и быстро исследуемые случайные деревья (RRT). en.wikipedia.org
• Методы машинного обучения. en.wikipedia.org С помощью искусственного интеллекта (ИИ) автономная машина может проложить путь к месту назначения, но в то же время может научиться адаптироваться к быстро меняющейся среде. en.wikipedia.org ИИ проходит множество этапов тестирования, связанных с воздействием препятствий и изменений окружающей среды. en.wikipedia.org
• Bug-алгоритмы. cyberleninka.ru Это простейшие методы объезда препятствий. cyberleninka.ru Например, в алгоритме Bug1 робот следует контору препятствия и непрерывно следит за оставшимся расстоянием до целевой точки. cyberleninka.ru Совершив полный оборот вокруг препятствия, робот возвращается к точке, в которой расстояние до цели достигает минимального значения. cyberleninka.ru