Некоторые методы, которые используются для хранения данных в робототехнике:
- Общая база данных (БД) группы роботов. 2 В ней могут храниться показания датчиков, сведения о задачах, которые робот решал или решает в настоящий момент, описание текущего состояния робота и другая информация. 2
- Локальная БД каждого робота. 2 В ней хранятся только те данные, которые робот собрал самостоятельно, независимо от способа сбора: счёл с датчиков или получил в результате запроса к другому узлу. 2
- Специализированные программные инструменты. 2 Например, СУБД TinyDB, которая предназначена для хранения и обмена данными в беспроводных сенсорных сетях. 2
- Твердотельные накопители (SSD). 4 Такие устройства используются в робототехнике, так как обеспечивают быстрый доступ к данным, минимизируют потребление энергии и эффективно управляют рассеиванием тепла. 4
- Флэш-память NAND. 4 Это основной компонент современных устройств хранения данных, который поставляется в различных типах, различающихся по производительности, стоимости и применимости. 4
В качестве источника данных в робототехнических системах могут выступать датчики, сенсоры, подключаемые модули и устройства (камеры, преобразователи сигналов и другие). 5