Для балансировки и уравновешивания станка-качалки используются следующие методы:

• Динамометрирование. 1 Метод позволяет замерять нагрузку на устьевой шток в зависимости от его хода. 1 Динамограмма графически отображает фактическую нагрузку в точке подвеса штанг в зависимости от её перемещения. 1
• Ваттметрирование и токометрирование. 1 Метод токометрирования основан на анализе величины мгновенного тока на входе приводного электродвигателя, а ваттметрирования — величины потребляемой электродвигателем мощности. 1
• Механический метод. 15 В его рамках используют противовесы (контргрузы) для компенсации нагрузок на привод. 5 В зависимости от размещения контргрузов различают три способа уравновешивания станков-качалок: балансирный, роторный и комбинированный. 5 При балансирном уравновешивании контргруз устанавливается на заднем конце балансира, при роторном — на кривошипах, а при комбинированном — одновременно на балансире и на кривошипах. 5