Для автоматизации сбора урожая в фермерских хозяйствах используются различные методы, например:

• Роботы для сбора фруктов. 2 Они оснащены сенсорами и камерами для определения степени зрелости плодов. 2 Например, роботы для сбора яблок могут не только собирать фрукты, но и аккуратно помещать их в контейнеры, минимизируя повреждения. 2
• Роботы для сбора ягод. 2 Специальные роботы для сбора ягод, таких как клубника или малина, могут снимать плоды без повреждения растения, одновременно сортируя их по размеру и качеству. 2
• Роботы для уборки овощей. 2 Некоторые роботы оснащены специализированными щупами и датчиками для аккуратного извлечения корнеплодов из земли без повреждения их структуры. 2
• Системы на основе компьютерного зрения. 3 Высокочувствительные камеры оценивают каждую ягоду для определения зрелости, сорта, массы и даже дефектов, после чего собирают плоды с помощью манипуляторов. 3